当您的车辆被城管扣留时，请按照以下步骤处理：
确认情况
首先，您需要立即前往城市管理局或交警大队了解车辆的具体位置和拖车原因。
确认是否有任何人员向您索要停车费或其他费用，如果有，您有权拒绝支付，因为根据相关法规，拖车费用应由城管承担。
准备相关证件
携带您的身份证、驾驶证和交强险正副本。
缴纳罚款
前往城市管理局或交警大队缴纳罚款。罚款金额通常在50-200元之间，具体金额根据违停的具体情况而定。
如果是违停，只收取违停费用100元。
请确保在指定的期限内完成罚款缴纳，否则可能会产生滞纳金。
提车
缴纳罚款后，您需要到停车场提取您的车辆，并支付停车费。
法律途径
如果对扣车行为有异议，您可以提起行政复议或行政诉讼。
根据《行政处罚法》第三十七条，行政机关在调查或检查时，执法人员不得少于两人，并应当向当事人或有关人员出示证件。当事人或有关人员应当如实回答询问，并协助调查或检查，不得阻挠。询问或检查应当制作笔录。行政机关在收集证据时，可以采取抽样取证的方法；在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，经行政机关负责人批准，可以先行登记保存，并应当在七日内及时作出处理决定，在此期间，当事人或者有关人员不得销毁或者转移证据。
注意时效
根据《中华人民共和国行政强制法》第二十五条，查封、扣押的期限不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但是延长期限不得超过三十日。法律、行政法规另有规定的除外。延长查封、扣押的决定应当及时书面告知当事人，并说明理由。对物品需要进行检测、检验、检疫或者技术鉴定的，查封、扣押的期间不包括检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间。检测、检验、检疫或者技术鉴定的费用由行政机关承担。
通过以上步骤，您可以更顺利地处理车辆被城管扣留的情况，并维护自己的合法权益。