要查询身份证是否有不良记录，您可以按照以下步骤进行：
在线查询
访问中国人民银行个人征信中心官方网站或使用官方提供的移动应用程序进行注册和登录。
完成身份验证后，您可以在线查看您的个人信用报告，其中会包含不良信用记录信息。
现场查询
携带个人有效身份证原件及复印件，前往当地中国人民银行征信中心网点进行现场查询。
法院黑名单查询
访问全国法院被执行人信息公开网，输入您的名字和身份证号码进行查询，查看是否被列入黑名单。
公安部门查询
前往当地公安局或通过公安部门的在线服务查询，了解身份证是否被用于不法行为，如犯罪记录等。
信用报告获取
您也可以选择前往银行或其他金融机构打印征信报告，征信报告会详细列出您的信用历史和不良记录。
请注意，个人征信报告中不良记录会保存五年，五年后会被清除。如果您发现不良记录，可以考虑报警或挂失身份证以避免进一步的麻烦。