要检测车上有录音笔，可以采取以下几种方法：
使用小蜜蜂麦克风
打开车内音响系统，将小蜜蜂麦克风靠近可能装有录音笔的地方。
如果小蜜蜂麦克风发出尖锐的声音，这可能表明车内有信号干扰，从而暗示存在录音设备。
检查车内物品
仔细检查车内的各个角落和隐蔽地方，看是否有常见的录音笔或者录音机。
注意观察车内的物品，如座垫、后备箱、天花板、地毯等是否有可疑的物品。
使用专业工具检测
可以考虑将车辆送到专业的安全检测中心，由专业技术人员使用专业的信号探测器进行检查，确保结果的准确性。
使用反窃听装置和GPS信号探测器来进行检测，注意周围信号的影响，如车内的无线路由器、蓝牙发射器等。
观察车辆外观和软件
检查车内外面是否有悬挂音箱、探头等外部装置，这些可能是录音设备的安装位置。
检查车载系统是否有安装了录音软件，以及该软件是否被激活。
检查电源和电路板
观察车载音频系统是否有主电源，是否有其他外部电源如电池供电，以确定是否有录音设备在工作。
如果车辆有音频系统，可以检查车辆上的电路板，看看里面是否有安装了录音装置，以及是否有录音相关的电路和连接线路。
通过以上方法，可以有效地检测车上有无录音笔。如果怀疑车内有录音设备，建议及时寻求专业帮助以确保个人隐私的安全。