使用马路边自行车的步骤通常包括：
1. 找到自行车租赁点或摊位，这些地方通常会有明显的标识。
2. 出示身份证件进行身份验证。
3. 支付租金，租金一般按小时计算，有些地方也支持按天或按月租赁。
4. 工作人员会给你一辆自行车，并检查车辆是否完好，包括刹车、轮胎、链条等部件是否正常。
5. 确认无误后领取车钥匙和可能的押金收据。
6. 骑行时请遵守交通规则，注意安全。
7. 到达目的地后，将自行车停放在指定的区域。
8. 退还车钥匙和押金收据，完成租赁过程。
请注意，不同地区可能有不同的租赁流程和规定，请根据当地的具体情况操作。