如果您发现您的身份证被非法扣押，您可以采取以下步骤拿回您的身份证：
报警：
您可以拨打110报警，并向公安机关报案。
法律依据：
根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，除了公安机关在执行监视居住等法律明确规定的强制措施外，任何组织或个人无权扣押居民身份证。
非法扣押的处理：
如果发现身份证被非法扣押，公安机关应当负行政处分责任。
拿回身份证：
如果您的身份证被公安机关扣押，通常在案件处理完毕后，您应当能够拿回您的身份证。您可能需要提供相应的法律文书或手续，如交警部门出具的处理完结证明，到派出所索要您的身份证。
法律咨询：
如果情况复杂，您也可以咨询专业律师获取更具体的帮助。
请确保在采取任何行动之前，您已经收集了所有相关的证据，并准备好必要的文件。