当大车撞到人后，应该立即采取以下步骤：
立即停车：
车辆必须立即停车，并开启危险信号灯。
保护现场：
除非出于抢救伤者和财产的需要，否则不要擅自移动现场。
报警：
拨打122或110报警电话，报告事故的时间、地点、肇事车辆及伤亡情况。
急救：
拨打120急救电话，尽快抢救受伤人员。
等待交警：
交警到场勘查，确定事故责任。
保留证据：
保护现场，并尽可能收集现场证据，如照片、视频等。
就医：
确保伤者得到及时救治，并保存好所有医疗记录和费用凭证。
与保险公司联系：
向大货车的保险公司报案，并提供必要的证据和资料以便进行理赔。
协商赔偿：
与保险公司或责任方协商赔偿事宜。
法律途径：
如果协商不成，可以向法院提起诉讼。
请遵循以上步骤，确保伤者的安全和合法权益得到保障。