在自动取款机（ATM）上缴纳罚款通常遵循以下步骤：
1. 插入银行卡；
2. 输入密码；
3. 选择自助缴费功能；
4. 根据提示输入罚单号或处罚决定书编号；
5. 确认缴费信息无误后，输入应缴纳的罚款金额；
6. 确认缴费信息；
7. 缴费成功后，选择打印回执单（可作为缴纳罚款的凭据）。
请注意，并非所有银行的ATM机都支持缴纳罚款，具体情况可能因银行而异。如果在使用过程中遇到困难，可以咨询银行工作人员或通过银行的客户服务热线获取帮助。
另外，某些银行可能提供在线银行服务，允许通过手机银行或网上银行渠道缴纳罚款，这种方式可能更为便捷。