当出租车发生自燃时，根据保险条款和法律规定，车主可以采取以下步骤进行赔偿：
确认自燃原因
首先，需要消防部门出具火灾原因认定书，以证明汽车自燃非车主原因造成。
提供证明材料
车主应向保险公司提供必要的证明材料，如保险单、行车执照、购车原始发票、车辆购置附加费凭证、车钥匙等。
联系保险公司
车主应及时通知承保的保险公司，并按照保险条款申请理赔。
了解赔偿范围
自燃险通常覆盖因车辆电器、线路、供油系统故障或货物自燃等原因造成的损失。
保险公司会根据车辆实际损失或出险时车辆的实际价值进行赔偿，但通常存在20%的绝对免赔率。
考虑其他索赔途径
如果自燃是由于车辆本身的质量问题，车主还可以尝试向厂家或经销商索赔。
注意时效性
车主应尽快采取行动，因为保险索赔通常有明确的时间限制。
请根据具体情况采取相应措施，并咨询专业律师或保险代理以获得更详细的指导