货车年审过期后，车主需要采取以下步骤进行处理：
及时补审
货车年审过期后，车主应尽快到车管所进行补审。补审流程包括准备相关证件（如驾驶证、行驶证、身份证、交强险复印件等）。
如果车辆已经超过年检期限，应先处理违章记录，然后向当地车管所申请延期或直接进行补审。
缴纳罚款
根据相关规定，未按时参加年审的车辆上路会被记3分，并处以200元罚款。
年审过期后，车主需要先缴纳罚款，然后才能继续进行年审手续。
处理交通事故责任
如果未参加年检的车辆发生交通事故，车主需要负全部或主要责任，保险公司不予理赔。
避免非法驾驶
未按时参加年审上路属于非法驾驶，可能会被扣车处理。
年审周期
货车上牌后，每年一审，十年后，一年两审。车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单和车船使用税。
建议车主在发现年审过期后尽快办理补审手续，避免因逾期而产生不必要的罚款和法律责任。