公路自行车在合法公路上的最快速度记录是由荷兰骑手弗雷德·罗姆佩尔伯格在1995年10月3日于美国犹他州的巴纳维亚盐湖创下的，速度为每小时268.831公里。这个速度是在专业竞赛的条件下创下的，并且是在封闭的赛道上，并非在公共道路上。对于普通公路自行车骑行者来说，在安全和合法的条件下，速度通常维持在每小时20至28公里左右，而专业竞赛中的平均速度大约在每小时40至50公里，最高速度可以达到每小时75公里。
需要注意的是，公路自行车的速度受到多种因素的影响，包括骑行者的体能、地形、风力等。在公共道路上骑行时，骑手应当遵守交通规则，确保安全，通常不会骑行到极限速度。