撰写年审代办委托书时，请遵循以下格式和要点：
标题 ：明确标注“年检代办委托书”。
委托人和受托人信息
委托人全名
受托人全名
身份证号码或组织机构代码证编号（如适用）
代理人姓名（如果代理人不是受托人本人）
委托事项
明确的委托事项，如“办理号牌号码为XXX的机动车年检”。
机动车识别代号或车牌号码。
权限范围
明确说明受托人的权限，如“全权代表我办理相关事项”。
有效期限
指定委托书的有效日期，如“自签署之日起30天内有效”。
法律责任声明
表明委托人对受托人签署的文件及提供的资料的真实性、有效性负责，并愿意承担相应的法律责任。
签名盖章
委托人和受托人（及代理人）的签名或盖章。
其他注意事项
确保委托书内容清晰、准确，无涂改。
如有需要，提供代理人和委托人的身份证原件。
委托书不得转委托。
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年检代办委托书
兹委托：
姓名：
身份证号码/组织机构代码证编号：
委托事项：办理号牌号码为[具体车牌号]的机动车年检业务。
权限范围：全权代表我办理相关事项。
有效期限：自签署之日起[具体天数]天内有效。
法律责任声明：委托人对受托人签署的文件及提供的资料的真实性、有效性负责，并愿意承担相应的法律责任。
委托人签名（或盖章）：
日期：____年__月__日
受托人签名（或盖章）：
日期：____年__月__日
```
请根据实际情况填写具体信息，并确保所有内容符合当地车辆管理所的要求。