取消科目四预约的方法有以下几种：
车管所现场取消
申请人需要携带身份证原件到车管所办理现场取消手续。如果考生本人无法前往，也可以委托他人代办，但需要携带身份证和身份证复印件，并填写相关申请。
交通安全综合服务管理平台取消
登录交通安全综合服务管理平台（如12123），找到考试预约并选择取消考试。取消前需确认好预约信息，并可能需要提前一日申请取消。
交管12333软件取消
通过交管12333软件进行取消，该平台也提供了便捷的预约和取消功能。
驾校协助取消
如果因紧急情况无法自行前往车管所，可以与驾校沟通，看是否可以调整或跳过考试。
建议
提前规划：如果已知无法参加考试，建议尽早取消预约，避免因临时取消而影响后续安排。
确认信息：在取消预约前，务必确认好预约信息，确保取消操作无误。
选择合适的方式：根据个人情况和便利性，选择上述任一方式取消预约。