公司车辆异地年检的步骤通常包括：
办理异地年审委托书
车主或授权代理人需要到原注册车管所开具委托检验通知书，同意委托现居地车管所进行车辆年检。
需要的材料可能包括：车主身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税证明、异地年检申请书等。
申请车辆异地检验
在现居地车管所办理异地委托车辆年审手续，原注册车管所会开具纸质委托书，并发送网上委托年检通知信息。
上线检测
办理好委托手续后，将车辆开到车管所旁边的车检大厅进行上线检测。
打印年检合格证
检测合格后，持车辆检测报告单，到车管所打印检测合格标识。
信息传回原注册车管所
车辆年检信息通过网络传回原注册地车管所。
请注意，不同地区可能有细微差别，建议提前了解并遵循当地车管所的具体规定和流程。