货运资格证丢失后，可以按照以下步骤补办：
准备材料：
通常需要携带以下材料：
身份证原件及复印件；
驾驶证原件及复印件；
近期免冠一寸彩色照片；
《道路运输从业资格证换（补）证登记表》；
《营业性道路运输驾驶员资格证》遗失公告证明。
提交申请：
前往货运从业资格证核发地的运输管理所提交补办申请。
填写表格：
填写《道路运输从业人员从业资格证件换发、补发、变更登记表》。
等待审核：
提交材料后，等待审核，审核时间因地区和具体情况而异，通常在几个工作日至几周之间。
领取证件：
审核通过后，根据通知领取新的货运资格证。
请注意，在补办期间，您可能无法上路行驶。此外，根据相关法律规定，未持货运资格证驾驶大货车被交警查到可能会面临罚款或其他法律后果。