去法庭起诉离婚的步骤通常包括：
准备材料
身份证
户口本
结婚证
子女的出生证明（如有）
财产清单（如有）
离婚协议书（如双方协商一致）
相关证据（如财产证明、子女抚养权证据等）
撰写起诉状
包含当事人基本信息、离婚原因、请求、事实和理由
起诉人签名
对于涉及较多财产的情况，附上详细的财产清单
提交起诉状和相关材料
向具有管辖权的人民法院立案大厅提交离婚诉讼申请
缴纳诉讼费
等待法院审查
法院将决定是否受理案件
送达起诉状
一旦受理，法院将按法定程序向被告发送起诉状副本
确定开庭日期
法院排期后，通知双方出庭
参加庭审
双方可委托律师代理，通常情况下当事人需亲自到庭
如有特殊情况无法到庭，应提交书面意见
等待法院判决
法院将根据诉讼请求、证据和庭审情况作出离婚判决
可能的调解程序
法院在审理前或审理过程中可能启动调解程序
调解可能达成和解或离婚协议
上诉
如果对判决不服，可以在判决书送达之日起十五日内提起上诉
在整个过程中，保持冷静、了解相关法律法规、理性协商和注意收集保存证据都是非常重要的。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询专业律师