自驾去海南的费用主要包括 轮渡费用和 车辆保险费用。
轮渡费用
小型车（含7座以下客车、轻型货车等）：415.5元/辆次，包含驾驶员1人。
大型车（含19座以上客车、重型货车等）：费用不详，建议查询最新收费标准。
车辆保险费用
20元/辆次。
乘客费用
旅客整票：41.5元/人。
半票：22.5元/人。
综合以上信息，自驾去海南的总费用大致为：
小型车：415.5元（车辆）+ 20元（保险）= 435.5元
大型车：费用不详
建议提前通过官方渠道或相关微信公众号查询最新收费标准，以确保准确无误。