无证驾驶车辆被扣留后，驾驶人需要按照以下步骤处理：
接受处罚
驾驶人需要到交警队及时缴纳罚款，并接受相应的处罚。罚款金额通常在200元以上2000元之间，并可能并处15日以下拘留。
提供相关证件
驾驶人需要提供合法的驾驶证、行驶证等证件，以证明自己是车辆的合法所有人或驾驶权人。如果车辆手续不全，可能还需要补办相关手续或支付额外费用。
办理手续
根据《道路交通事故处理程序》，驾驶人或车辆所有人需要在规定时间内办理相关手续，包括领取车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。逾期未办理手续可能会导致车辆被拍卖或强制处理。
注意停车费用
如果因违章扣车，通常无需支付额外费用。如果存在停车费用，车主应向当地物价部门反映，以保障自身权益。
及时取车
在处理完违章并缴纳罚款后，车主可以合法取车回家。如果未能在规定时间内领取车辆，可能会面临更复杂的手续和时间限制。
建议：
驾驶人应积极配合交警部门的处理，及时缴纳罚款和提供相关证件，以避免进一步的法律责任和麻烦。同时，车主也应确保车辆手续齐全，以便顺利取回车辆。