根据您提供的信息，从香港购物返回中国大陆时，携带物品的免税额度为5000元人民币。以下是具体的规定：
免税额度：
携带物品总价值在5000元人民币以内可免税。
超出部分征税：
超过5000元人民币的部分，根据物品类型和价值，需缴纳一定比例的关税。
特定商品限制：
部分商品如香烟、奶粉等有限量规定。例如，香烟最多可带2条，奶粉一般限带1.5公斤（约两罐）。
抽查制度：
海关通常进行抽查，如果未被查到则无需交税。
携带现金限制：
携带现金不得超过20000元人民币。
请根据这些规定规划您的购物行程，并确保遵守相关税法，避免不必要的麻烦。