查询港澳通行证是否过期的方法如下：
自助终端机查询
内地公安机关出入境管理部门在出境大厅安装了自助查询终端机。持用电子往来港澳通行证的旅客只需将证件置于终端平台上，即可方便快捷地详细掌握自己的签注使用情况和签注剩余次数，并可为持证人打印提示条。
口岸自助咨询台
港澳地区主管部门将在其总部及部分口岸（主要是海港码头口岸）设置自助咨询台，为持证人本人提供查询签注信息服务。相关资料通过计算机屏幕供持证人阅读，不提供打印的提示条。
出入境管理部门查询
可通过在各省市的出入境管理部门，携带通行证向大厅工作人员查询。
公众号电子查询
在某些省份是可以通过关注该省市出入境公众号查询的。例如广东居民可在手机电子港澳通行证中即可查看港澳签注剩余次数，避免用户忘记签注已经用完的情况发生。
查看签注时间
持有者可以查看港澳通行证背面的签注时间，以确定有效期。若持有老版港澳通行证，可查看通行证中的签注贴页上的日期。
在线查询
如出入境管理处设有网站，还可以在线上进行查询。
建议：
提前查询：出行前最好提前查询签注的有效期，以确保顺利通关。
多渠道查询：可以使用上述多种方法进行查询，选择最适合自己的方式。