当司机擅自拉走货物时，您应该立即采取以下措施：
立即报警
司机的行为可能涉嫌盗窃罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大或有其他严重情节的，将受到相应的法律制裁。
寻求法律帮助
您可以联系法律顾问或律师，了解具体的法律途径和可能的赔偿方式。
收集证据
保留所有与货物相关的证据，如运输合同、货物清单、支付凭证等。
联系运输公司
如果货物是通过运输公司运输的，联系公司了解具体情况，并要求他们协助解决问题。
考虑赔偿
如果司机拉走货物给您造成了损失，您可能需要承担一定的责任，例如因为耽误时间给需方带来的损失。
避免类似情况再次发生
在未来的交易中，确保与司机或运输公司明确约定运费和货物的处理方式，避免产生纠纷。
请记住，这些建议基于您提供的信息，具体的法律行动应咨询专业律师。