截至2024年，余姚市共辖 21个乡镇。具体包括：
1. 大岚镇
2. 马渚镇
3. 陆埠镇
4. 黄家埠镇
5. 凤山街道
6. 庙路镇
7. 塘溪镇
8. 鹿亭乡
9. 梁弄镇
10. 河姆渡镇
11. 兰江街道
12. 丁宅镇
13. 四明山镇
14. 虹桥镇
15. 肖星街道
16. 阳明街道
17. 朗霞街道
18. 泗门镇
19. 小曹娥镇
20. 里山镇
21. 沈塘镇
22. 五街镇
23. 阳山镇
24. 临山镇
25. 天元镇
26. 张北镇
这些乡镇各具特色，拥有丰富的自然资源和人文景观，为余姚市的发展和繁荣做出了重要贡献。