城市道路限速规定如下：
无中心线道路：
城市道路一般限速为每小时30公里。
有中心线道路：
城市道路限速为每小时50公里。
特殊天气条件：
遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为每小时30公里。
多车道道路：
同方向划有两条以上机动车道且无限速标志、标线的城市道路，最高车速不得超过每小时70公里。
夜间行驶：
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
此外，部分城市或路段可能会有不同的限速规定，例如城市快速路或主干道一般限速为70-100公里/小时，部分特殊路段可能会设定为120公里/小时，但并非所有地方都执行这个速度。驾驶者应根据具体道路情况和限速标志行驶，以确保行车安全并遵守相关法律法规。