办理车辆年检委托书的步骤如下：
准备材料
机动车行驶证或登记证书的原件及复印件。
交强险原件。
填写完整的异地年检委托书申请表，注明车牌号、车主姓名、委托检验的外省机动车名称等信息。
车主身份证原件及复印件（如委托他人办理）。
代理人身份证原件及复印件（如委托他人办理）。
提交申请
到车辆登记地的车管所开具车辆年检委托通知书，并同意委托异地车管所进行该车辆的年检。
携带上述所有材料到车辆管理所提交申请。
审核与办理
车辆管理所会在受理之日起的一日内出具核发检验合格标志的委托书。
提交材料后，车管所会审核所有信息，确认无误后出具异地年检委托证明书。
领取委托书
办理完成后，车主或代理人可以到车管所领取异地年检委托证明书。
持有该委托书，车主可以在外地进行车辆年检。
注意事项
车辆年检委托通知书必须在车辆登记地的车管所开具，没有这份通知书，车辆是无法进行异地年检的。
车主本人不必亲自办理委托通知书，可以委托亲戚朋友代为办理，但需要携带所有必要的材料和证件。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆年检委托书的办理，并在外地进行车辆年检。建议提前准备好所有材料，以确保流程顺利进行。