如果您只有身份证而没有港澳通行证和签注，您是不能通过中国边防检查关，也不能通过香港入境检查关去香港的。根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，您需要依法申请办理通行证件，并遵守相关规定。
要前往香港，您需要按照以下步骤办理港澳通行证和签注：
领取申请表：
携带身份证和户口簿到当地出入境管理处领取《中国公民往来港澳地区申请审批表》。
填写申请表：
用黑色或蓝黑色水笔填写申请表，并粘贴身份证和户口簿的复印件。
提交申请：
将填写好的申请表提交给出入境管理处，并缴纳相应的费用。
等待审批：
出入境管理处审查您的申请材料，符合规定的将予以办理。
办理签注：
您还需要单独办理香港签注，分为个人旅游签注（G签）和团队旅游签注（L签），通常个人旅游签注需要预约。
获得证件：
审批通过后，您将获得港澳通行证，并可根据签注类型通过陆路口岸或机场进入香港。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而有所调整，建议在办理前咨询当地的出入境管理处获取最新信息