办理台湾入境许可证（入台证）的步骤和所需材料如下：
办理程序
向台湾邀请单位提交办证资料，由对方代为申请办理入台许可证。
组团赴台的，由组团单位统一申请办理入台许可证。
收到入台证电子档后，核对信息无误，用A4纸彩色激光打印。
办证材料 （提交电子档）：
申请书：《大陆地区人民入出台湾地区申请书》。
在职证明：单位函头纸打印的赴台人员在职证明，并盖章。
证件照：6个月内两寸白底彩色大头照。
身份证：有效身份证正反两面扫描。
营业执照：企业人员提交所在企业营业执照扫描件。
其他：台湾办证单位要求补充的相关材料。
办证时限
一般团组办证时限为10-15个工作日，特殊情况可申请加急。
办理地点
必须本人亲自到申请地公安局出入境管理处办理通行证。
其他注意事项
内地并非所有城市都开放自由旅行，只有特定城市开放。
办理入台证前，必须办理台湾许可证和个人旅游签证。
入台证无法自己办理，必须通过指定旅行社办理。
入台证有效期为三个月。
请根据最新的政策和要求准备相应的材料，并注意办理时限。