针对货车逾期未年检的情况，以下是一些具体的处理步骤和建议：
立即进行年检
一旦发现货车逾期未年检，应立即联系当地车辆检测站，预约年检时间。
在年检过程中，需要确保车辆各项指标符合国家标准，包括尾气排放、制动系统、灯光系统等。
缴纳逾期罚款
根据不同地区的规定，逾期未年检的车辆可能需要缴纳一定的罚款。车主应及时了解当地的具体规定，并按时缴纳罚款，以免影响车辆的正常运营。
更新保险信息
完成年检后，车主应及时更新车辆保险信息，确保保险有效期内。这样可以避免在发生交通事故时，因保险信息不符而导致保险公司拒赔的情况。
建立定期检查机制
为了避免未来再次出现逾期未年检的情况，车主和运输公司应建立定期检查机制，确保每辆货车都能按时进行年检。可以通过设置提醒系统或委托专业的车辆管理公司来实现这一目标。
了解相关处罚
货车逾期未年检的处罚情况如下：
货车脱审一年上道路行驶的，由公安交通管理部门处以罚款200元，并记3分，可并处暂扣车辆。
如果货车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂。
补办年检手续
车辆年检过期的，应及时去补检，还要接受二百元处罚。车辆年审可以提前60天进行，不要过期。
补检时，车主需要到交警队书面递交补检申请书，同时带上行驶证、第三方责任险保险凭证、车船税的原件以及复印件。补检的时候要缴纳200元罚款并且驾驶证扣3分，年检的时间在自己的行驶证副本上有明显标识。
避免非法驾驶
未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。未按时参加年审的车辆不得上路，一旦上路将面临记3分、200元罚款的处罚，并且发生交通事故时，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。
建议：
车主和运输公司应高度重视车辆年检工作，建立定期检查机制，确保车辆按时进行年检，避免因逾期年检而产生不必要的麻烦和处罚。