如果车辆审车时间超过了，车主需要采取以下措施：
及时补审
车辆年检超过时间的，车主应尽快到车管所或相关检测站补办年检手续。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条，机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施，检验结果承担法律责任。
缴纳罚款和扣分
年审逾期在3个月以内的，车主可以直接到车管所补审，需要缴纳罚款并扣分。
年审逾期超过3个月的，车主需要缴纳相应的罚款后，才能继续进行年审手续。
年审过期仍旧上路行驶的，被交警抓到，会罚款200元，扣3分。
处理违章记录
在办理车辆年审之前，车主还需注意处理好车辆的违章记录。如果有违章存在，要及时处理完毕，以免影响年审流程。
避免非法驾驶
年审已过期的车辆不能上路行驶，否则属于非法驾驶。如果在此期间还发生了交通事故，保险公司是可以免除赔偿责任的。
选择上门服务或暂停使用
车主可以选择上门服务进行年检，方便快捷。
如果车主无法及时进行年检，可以选择将车辆暂停使用，避免被处罚和影响车辆保险理赔。
注意注销风险
根据《机动车登记规定》，连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。
综上所述，车主在发现车辆审车时间超期后，应尽快补审并缴纳相应的罚款和扣分，同时处理违章记录，避免非法驾驶和车辆被注销的风险。