发生性行为通常指的是涉及身体接触，尤其是性器官之间的接触，这包括但不限于以下几种行为：
口交：
通过口腔刺激对方的生殖器官。
手淫：
通过手部刺激自己的生殖器官。
性交：
男性生殖器进入女性阴道，并可能伴有射精。
肛交：
通过肛门进行性行为。
使用性玩具：
使用性玩具进行自我或对方刺激。
性行为的关键要素包括：
双方的 同意：性行为必须在双方自愿和同意的基础上进行。
避孕措施：为了避免意外怀孕或性传播疾病，应采取适当的避孕措施。
卫生：性行为过程中应注意个人卫生，以减少感染的风险。
需要注意的是，性行为不仅限于性交，任何涉及身体接触的行为，特别是性器官之间的，都可以被视为性行为。然而，性行为应该建立在双方舒适和同意的基础上，并且要注意安全和卫生问题