如果您在上高速时忘记领取通行卡，可以采取以下措施：
寻找最近的高速出口
立即寻找最近的高速公路出口并下去，向出口的工作人员说明情况。
如果工作人员不在，可以请求他们调取监控记录，以确认您的行驶路径和费用，然后缴纳相应的通行费用。
说明情况并缴纳费用
在下高速公路时，向收费站工作人员说明您忘记拿卡的情况。
工作人员会调取监控并计算您的通行费用，您需要直接缴纳这些费用。
处理丢失通行卡的情况
如果您不小心丢失了通行卡，除了需要缴纳通行费外，还需要支付通行卡的工本费，因为丢失通行卡需要进行赔偿。
避免重复发卡
如果您在高速公路上遇到发卡机自动出示两张通行卡的情况，可以提醒收费员说明情况，将两张通行卡回收，再重新发放一张给您。
使用ETC
为了避免未来再次忘记领取通行卡，建议您办理ETC（电子不停车收费系统），这样在通过收费站时无需领取实体通行卡。
通过以上步骤，您可以顺利处理忘记领取通行卡的情况，并确保您的行程不受影响。建议您在未来的行程中注意领取通行卡，以避免不必要的麻烦。