当家人借了高利贷且无力偿还时，您可以采取以下措施：
确认利率合法性
检查借贷合同中约定的利率是否超过了法律规定的上限。
根据《民法典》第六百八十条，禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。
如果利率超过一年期贷款市场报价利率的四倍，超出部分不受法律保护。
协商还款
与出借人协商，尝试分期偿还本金及合法利息。
如果协商不成，可以寻求法律途径解决纠纷。
法律途径
如果协商无效，可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认债务的合法性并作出判决。
子女责任
对于成年子女，父母通常没有法律义务为其偿还高利贷。
如果子女未成年，父母可能需要承担一定的责任，但超出法定部分的利息可以拒绝偿还。
遗产继承
如果子女去世，继承人在继承遗产的范围内需要清偿债务，但仅以遗产的实际价值为限。
请记住，处理此类问题时，保持冷静，并尽可能通过合法途径解决问题。