一次性还清车贷的步骤如下：
提前预约
拨打银行或汽车金融公司的客服电话，告知其您希望一次性还清车贷，并预约具体的办理日期。
准备材料
准备好所有必要的文件，包括身份证、还贷申请表、贷款合同、还款账单以及贷款机构可能要求的其他材料。
办理还款手续
在约定的日期，携带上述材料前往银行或汽车金融公司办理还款手续。银行会计算出一次性还清的剩余待还款本金及利息，并办理结清手续，同时出具车贷结清证明。
拿回相关证件
办理完结清手续后，务必拿回机动车登记证书及其他相关文件。如果车辆有抵押，需要到车管所办理解除抵押登记，这样车辆才完全属于您。
注销抵押登记
拿到解押登记的相关文件后，到当地车辆管理所办理注销抵押登记，确保车辆完全解除抵押。
变更受益人信息
如果车辆在贷款期间购买了保险，且第一受益人是银行或汽车金融公司，需要到保险公司更改车险的第一受益人信息。
拆除GPS装置（如有）
如果车辆在贷款期间安装了GPS定位装置，可以到4S店进行拆除。
建议
提前确认费用：在申请提前还款前，务必查看借款合同中是否有关于提前还款的额外费用，或者直接联系贷款机构咨询。
选择还款方式：确认还款方式，可以是自行操作（通过网银或手机银行），或者系统自动扣款，确保在扣款日完成还款。
准备充足资金：确保还款账户有足够的资金，以便系统或银行在约定时间自动扣款。
通过以上步骤，您可以顺利完成车贷的一次性还清，并确保车辆完全归属于您。