如果您的车辆超过了年审时间，您应该采取以下步骤：
及时补检：
首先，您需要尽快将车辆送到指定的机动车安全技术检验机构进行安全技术检验，并取得机动车安全技术检验合格证明。根据《道路交通安全法》和《机动车登记规定》，逾期未年检的车辆不得上路行驶，否则将面临罚款和扣分处罚。
缴纳罚款：
根据《道路交通安全法》，未按时参加年审的车辆会被记3分，并处以200元罚款。
处理违章：
如果您的车辆在未年检期间有违章记录，您需要先处理这些违章，然后才能进行年审。处理违章可能会涉及额外的罚款和扣分。
避免脱审：
如果车辆已经超过年检期限一年以内，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。但如果超过年检期一年，则可能会面临更严重的处罚，包括车辆被注销。
注意保险问题：
未参加年检的车辆一旦发生交通事故，保险公司是不予赔付的。因此，务必保证车辆按时年检，以保障自身权益。
提前规划：
为了避免未来再次出现类似情况，建议您提前关注车辆的年检日期，并至少提前一个月办理年检手续。这样不仅可以避免罚款和扣分，还能确保行车安全，避免保险理赔上的麻烦。
总之，如果您的车辆已经过了审车时间，务必尽快补检并缴纳相应的罚款，以避免更严重的法律后果。