服刑人员换领驾驶证可以通过以下几种方式：
委托代理人办理
服刑人员可以在驾驶证有效期满前90天内，委托代理人（如家属）向驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证。
代理人需要提交身份证明、双方签字的申请表以及可能需要的身体条件证明。
延期换证
如果服刑人员预计在三年内无法出狱，可以向车管所申请延期换证。
延期期限最长不超过三年，在此期间，机动车驾驶人不得驾驶机动车。
家属代为办理
服刑人员也可以委托家属代为办理换证手续。
需要提供的材料包括：服刑人员的身份证、驾驶证、身体条件证明、家属的身份证以及双方签字的申请表。
监狱出具证明
服刑人员可凭监狱出具的证明、载有其人口信息的《居民户口簿》以及《机动车登记、业务代理委托书》和代理人身份证明办理换证。
法律依据
相关操作应遵循《机动车驾驶证申领和使用规定》。
请确保按照规定的流程和提供必要的文件，以便顺利完成换证或延期换证手续。需要注意的是，延期换证期间，服刑人员不得驾驶机动车。