将车辆卖给二手市场的步骤如下：
准备相关手续
携带车辆行驶证、机动车登记证、购车发票原件或过户发票、保险年审材料以及车主身份证等相关证件。
如果证件丢失，及时补办以确保过户的合法性。
了解市场价值
通过专业评估工具或4S店了解车辆在二手车市场的行情，合理预估价格，避免被买家低估。
选择销售渠道
可以选择通过个人网络、二手车平台或4S店出售车辆。
选择正规的二手车交易平台，确保交易安全和权益保障。
签订严谨的合同
签订二手车买卖合同，确保合同内容规范，明确车辆违章和责任归属，将口头约定转化为书面条款，避免纠纷。
完成保险过户
交易完成后，及时办理保险更名手续，确保车辆所有权的转移，并保存好交易证据，以防后续出现问题。
办理过户手续
需要携带机动车登记证书、二手车销售统一发票、机动车行驶证以及转移登记申请表，到车管所办理过户手续。
选择信誉良好的二手车行
在交易前，了解二手车行的信誉和口碑，选择有良好口碑的二手车行进行交易，以保障自身权益。
了解并选择合适的卖车途径
可以通过二手车市场、在线平台或拍卖会等多种方式出售车辆，选择最适合自己的途径。
拍摄并上传车辆视频
在网上发布卖车信息时，上传车辆的视频，更好地展示车辆的外观和内饰，吸引潜在买家。
及时完成交易
在找到买家后，尽快完成交易，避免车辆在手中停留过长时间，影响售价。
通过以上步骤，可以顺利地将车辆卖给二手市场，并确保交易的合法性和安全性。