当车辆所有人去世时，需要遵循以下步骤来处理车辆：
办理继承公证
亲属需要携带车主的死亡证明前往公证处进行公证，以确认车主已经去世，并确定其遗产的合法继承人。
准备过户材料
继承人需要准备以下材料：
车主的死亡证明
继承公证书
继承人的身份证明
行驶证
机动车登记证书等。
前往车管所办理过户手续
继承人需要开车到车管所，提交上述材料，并按照流程办理车辆的过户手续。具体流程包括：
到过户大厅后，出示相关材料领取《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。
填好后，拿上所有资料去办理“转移受理”。
办理驾驶证的注销手续
如果车主还有驾驶证，其驾驶证会因车主去世而失效，需要办理注销手续。
建议
提前规划：家庭成员应提前了解相关流程和所需材料，以确保手续顺利进行。
咨询专业机构：在办理过程中，可以咨询专业律师或车辆管理机构，以确保所有步骤符合法律要求。
保留文件：所有相关文件和手续应妥善保存，以备后续使用。
通过以上步骤，可以确保车辆合法、顺利地转移到继承人名下，避免因车主去世而产生的法律纠纷。