如果您的车蹭到了路边停放的车辆，可以采取以下步骤来处理：
现场取证
拍照或录像，记录车辆受损部位和周围环境，特别是车牌号和其他显著特征。
如果可能，与肇事方交谈并录音，留存相关证据。
寻找监控录像
检查车辆停放位置是否有监控摄像头，如果有，向相关部门申请调取监控记录，以确定肇事车辆或肇事者。
如果停车场有监控，联系停车场管理人员协助提供相关区域的监控录像。
报警
如果找不到肇事者且监控设备无法提供帮助，立即拨打110报警，告知交警事故情况，并请求协助寻找肇事者。
如果事故造成人员伤亡，应立即拨打120急救电话。
联系保险公司
如果车辆购买了车损险，应在事故发生后24小时内向保险公司报案。
提供必要的证明文件，如事故认定书、修车发票等，以便保险公司进行定损和理赔。
私了
如果事故较小，且双方都同意，可以私下协商解决，包括赔偿金额和维修事宜。
私了时，务必明确双方的责任和赔偿内容，避免后续纠纷。
等待处理
在交警或保险公司处理期间，保持联系方式畅通，配合相关部门的调查和取证工作。
根据保险公司的指引，完成车辆维修和理赔流程。
记录与总结
无论最终处理结果如何，都应详细记录整个处理过程，包括与肇事方的沟通记录、报警记录、保险理赔记录等，以备不时之需。
通过以上步骤，可以最大限度地减少因车辆蹭擦而产生的纠纷和经济损失。