消防车在执行紧急任务时， 在确保安全的前提下可以闯红灯，并且这种行为不违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器和标志灯具，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
如果其他车辆因避让消防车而闯红灯，不会被扣分，并且如果因避让消防车闯红灯被处罚，可以申请行政复议或申诉，经核实的违法行为将被消除。
然而，需要注意的是，消防车在闯红灯时必须确保自身和他人的安全，如果因未采取必要的安全措施导致交通事故，消防车可能需要承担相应的责任。
综上所述，消防车在执行紧急任务时闯红灯是合法的，其他车辆和行人应当给予避让，但如果因避让不当导致自身违法，可以申请行政复议或申诉。