轿车两年一审的处理方法如下：
准备所需材料
行驶证
车主身份证
交强险保险凭证
车船税纳税或者免税证明（一般和交强险一起买的，在交强险保单里能找到这项，找不到的问一下保险公司，有些地区会分开交）
填写相关表格
《机动车检验标志申请表》（现场填写）
机动车查验记录表
办理流程
到车管所或服务站提交上述材料
审查材料，录入信息
如有违规，需在此一并缴清罚款
车辆外检，检测员检查车架号并给出检测合格签字页
到检测缴费窗口缴纳检测费用，并索取发票
提交所有材料并等待检测报告单
年检合格，领取年检标志
注意事项
如果车辆超过两年未年审，车辆档案已被注销，需先补办手续并缴纳费用后才能进行补检
逾期未年检的车辆可处200元以下罚款，驾驶人驾驶未按期年检机动车的，记3分
如果车辆在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，车辆将被强制报废
驾驶达到报废标准机动车的，机动车将被没收并强制报废，可处驾驶人200-2000元罚款，吊销驾照
建议：
尽量提前三个月申请年检，避免因临近年检到期而匆忙办理。
如果车辆有未处理的违章记录，应先处理违章罚款，再办理年检手续。