在高速公路上行驶时，如果遇到两条车道，应遵循以下原则：
右侧车道
右侧车道通常被称为慢车道，主要用于行驶速度较慢的车辆和超车道的交汇区域。
如果车速较慢或者有其他车辆要超车时，应该尽量靠右行驶，以保证路面的通畅和安全。
左侧车道
左侧车道是高速公路上的快车道，主要用于行驶速度较快的车辆和超车。
如果需要超车或者行驶速度较快，应该尽量靠左行驶，但也要注意不要与其他车辆发生碰撞或者影响其他车辆的行驶。
变道
如果需要变道，应该先打开转向灯，观察后方车辆的情况，确保安全后再进行变道。
变道时也要注意保持车速和车距，以避免发生交通事故。
应急车道
最右侧的车道是应急车道，一般情况下是不能走的，只有遇到紧急情况时才能使用。
限速
高速公路上两条车道的限速通常在60 - 120公里/小时之间，具体限速应根据路段和当地规定行驶。
安全距离
根据车速的不同，与前车保持足够的安全距离至关重要。一般来说，车速每增加10公里/小时，车距应相应增加10米。
总结：
在高速公路上行驶时，应根据车速和交通情况选择合适的车道，并严格遵守限速和安全距离的规定，以确保行车安全。