当发生交通事故导致人员死亡且肇事者无力赔偿时，根据相关法律规定，可以采取以下措施：
提起民事诉讼
受害人家属可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，请求法院判决肇事者赔偿损失。
申请强制执行
如果法院判决肇事者赔偿，但肇事者未按时履行赔偿义务，受害人家属可以根据《民事诉讼法》的相关规定，向法院申请强制执行。
保险公司赔偿
根据《民法典》第一千二百一十三条的规定，如果肇事车辆投保了交强险和商业三者险，应由保险公司在责任限额内先行赔偿。
肇事者财产执行
法院可以采取执行措施，查询被执行人的财产情况，并依法扣押、冻结、划拨或变价被执行人的财产以履行赔偿义务。
中止执行
如果被执行人确实无履行能力，法院可以暂时中止执行程序，待被执行人有履行能力时再恢复执行。
刑事附带民事
在刑事诉讼过程中，被害人家属可以提起附带民事诉讼，要求肇事者进行赔偿。
请注意，以上措施的执行需要遵循法律程序，并且具体情况可能因案件细节而异。建议咨询专业律师以获得更准确的法律指导