当汽车不小心发生碰擦时，可以按照以下步骤进行处理：
保持冷静
立即停车，并开启危险警示灯（双闪灯）。
放置三角警示牌，确保放置在事故车辆后方100米处，以警示其他车辆注意减速避让，防止二次事故。
查看人员伤亡情况
确认车上人员是否受伤，如有受伤情况，立即拨打120急救电话，并进行必要的急救措施。
查看车辆受损情况
仔细检查车辆的受损程度，包括车身外观、车灯、保险杠、轮毂等部位。
注意观察车辆是否还能正常行驶，例如有无漏油、漏水、异响等异常情况。如果发现车辆存在安全隐患，切勿强行启动或驾驶。
保护现场并拍照留证
尽量不要移动车辆，除非它处于危险位置。
用手机或相机拍摄现场情况，包括车辆位置、受损部位和周围环境。拍摄照片时应包含全景照及视频，最好绕事故车辆一周拍摄360度视频，并加上其他特写部分图片，以便清晰展示事故发生的地点和整体场景。
报警与保险
如果事故涉及人员伤亡或严重损坏，应立即拨打110报警。
划分事故责任后，及时拨打122报警电话，向交警报告事故发生的时间、地点、车辆类型、车牌号码、人员伤亡情况以及事故经过等信息。
通知保险公司进行查勘定损，并根据保险公司的要求提供必要的文件和照片。
记录基本信息
记录双方车辆信息与车主信息，包括车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等。
预先印制一些表格，以备作发生刮擦事故的协议用，省时省力。
责任认定与协商
根据现场情况和交通法规，判定事故责任。
如果双方能够达成协议，可以进行私下协商处理。
如果协商不成功，可以等待交警到场进行责任认定，并出具责任书。
车辆维修
根据保险公司定损结果，选择合适的维修点进行维修。
在维修过程中，保存好所有维修发票和相关文件，以便后续进行理赔。
通过以上步骤，可以最大程度地保护自己的权益，减少损失，并确保事故得到妥善处理。