在涉及交通肇事罪的情况下，如果开车撞死人的行为符合《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于取保候审的条件，犯罪嫌疑人或被告人可以向公安机关申请取保候审。以下是申请取保候审的基本步骤和注意事项：
提交申请
准备相关材料，包括身份证明、授权委托书（如果申请人是律师）、取保候审申请书。
符合取保条件
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
提供保证人或交纳保证金
司法机关会综合考虑案件情节，如认罪态度、赔偿情况等进行考量；
在试图通过取保候审获得释放时，需提交相关申请，同时提供保证人或者缴纳相应保证金。
执行取保候审
公安机关在决定取保候审后，将取保候审决定书、执行通知书和其他有关材料送交执行。
请注意，取保候审并不意味着案件结束，而是暂时不羁押犯罪嫌疑人或被告人，等待案件进一步审理。同时，取保候审的决定和执行都需在法律规定的范围内进行。