"码头"一词来源于古代，最初指的是河边或水边用于拴马等待渡船的地方。在古代，由于没有汽车等交通工具，人们常以马匹代步，当需要过河时，会将马匹拴在岸边的石头上，等待渡船的到来。随着时间的推移，这种用于拴马等待的地方被称作"码头"。
后来，随着建筑材料和技术的进步，码头多使用石头和水泥建造，而不再仅仅依赖木头，因此"马"字被"码"字替代，形成了今天的"码头"一词。码头不仅是供船只停靠、装卸货物或乘客上下船的场所，而且随着水陆交通的发展，很多码头所在地区也变成了繁华的商业城镇。
简而言之，"码头"一词由"马头"演变而来，"马"代表古代用于代步的马匹，而"头"指的是水边的地点。随着时代的变迁，"马"字被"码"字替代，反映了建筑材料和技术的进步，以及码头功能的扩展和演变