北京首都机场和大兴机场的停车收费标准如下：
北京首都机场
计时停车区：
小型车19座以下（含）：每15分钟3元。
大型车19座以上：每15分钟6元。
长期停车区：
小型车19座以下（含）：封顶价格100元/天。
大型车19座以上：封顶价格200元/天。
北京大兴机场
计时停车区：
小型车19座以下（含）：免费停车15分钟，15分钟以上，4.5元/15分钟。
大型车19座以上：免费停车15分钟，15分钟以上，6元/15分钟。
长期停车区：
小型车19座以下（含）：封顶价格100元/天。
大型车19座以上：封顶价格200元/天。
建议：
如果停车时间较短，可以选择计时停车区，小型车每15分钟3元，大型车每15分钟6元。
如果需要长时间停车，建议选择长期停车区，小型车封顶价格100元/天，大型车封顶价格200元/天。
可以通过一些停车预订平台如【淘车位】或【停小帮】小程序，提前预订机场附近的停车位，以节省费用。