家属在刑事诉讼中申诉的步骤通常包括：
1. 准备申诉材料：包括申诉状、原一、二审判决书、裁定书等法律文书。
2. 提交申诉：向作出判决的人民法院或者人民检察院提出申诉。
3. 提交抗诉申请书：如果适用，需要提交抗诉申请书及相关证据。
4. 身份证明：提供申请人的身份证明，确保申请人资格。
5. 法律援助：在需要时，可以寻求专业律师的帮助，提高申诉成功率。
申诉可能涉及的情形包括但不限于：
对判决结果不满意；
认为存在程序错误或证据不足；
反映公安机关或检察院在调查过程中存在违法行为等。
申诉并不一定能停止原判决或裁定的执行，但可能促使法院重新审查案件。
请根据案件具体情况，参照《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行申诉。如果有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告知