查询车辆审限（即车辆年检有效期）的方法如下：
行驶证信息
查看行驶证正本最下面的登记日期，月份即为车辆年检的月份，最后期限为该月的最后一天。
行驶证副本上会有打印的“检验有效期至XXXX年XX月”，可提前三个月进行年检。
年审标志
年审标志白色那一面会印有“检验有效期至XXXX年XX月”，这也是年检的最后期限月份，同样可以提前三个月。
强险保单
强险保单上会有车辆的登记日期，同上，登记日期的月份是车辆需要年检的月份。
交管12123平台
登录交管12123平台或车千秋车检服务平台，绑定车辆信息后，可以查询到车辆的审车日期以及是否需要年检。
车管所或检测站
携带行驶证去车管所或车辆检测站，让工作人员帮忙查询车辆是否年检。
交管12123 App
打开交管12123 App，进入“我的机动车”，即可看到绑定的车检有效时间。
请根据您的实际情况选择合适的方法进行查询。