泰山自驾游的费用因人而异，主要取决于交通、住宿和门票等方面。以下是一些大致的费用估算：
高速费用
从济青高速至淄博走滨博高速（博山方向），至莱芜走泰莱高速到达泰安市，或者走济青高速南线（黄岛）可以直接到滨博高速，再走泰莱高速，高速费用约为150元左右。
泰山门票
泰山门票全价为115元/人，3日内有效，有效期内不限制游览次数。
学生票半价为57元/人，包含3元保险。
住宿费用
山上住宿费用约为200元左右。
市区住宿费用根据酒店类型不同，价格不等，一般价格在200-600元之间。
交通费用
如果从临沂出发自己开车，高速费用约为0.5元/公里，加上50元-200元的停车费。
如果选择乘坐高铁到泰安，来回车票费用约为300-600元不等。
其他费用
索道费用：从南天门索道至中天门单程票价为45元，中天门下山公共汽车费用为18元。
餐饮费用：根据个人消费习惯，预计每餐200元左右，5人一天共需1000元。
纪念品费用：根据个人需求，费用不等。
综合费用估算
经济型：
高速费用：150元
门票：115元
住宿：200元
交通（自驾）：50元
餐饮：500元
纪念品：500元
总计：约1515元
中档型：
高速费用：150元
门票：115元
住宿：400元
交通（自驾）：200元
餐饮：1000元
纪念品：1000元
总计：约2815元
豪华型：
高速费用：150元
门票：115元
住宿：600元
交通（自驾）：200元
餐饮：1500元
纪念品：1500元
总计：约4015元
以上费用估算仅供参考，实际费用可能会根据具体情况有所调整。建议提前规划好行程，选择合适的住宿和交通方式，以节省费用。