截至2024年，无锡出租车的收费标准如下：
日间价
起步价10元，包括3公里以内。
3公里以上至8公里，每公里2.28元（含20%的空贴）。
8公里以上，每公里2.85元（含50%的空贴）。
夜间价
起步价11元，包括3公里以内。
3公里以上至8公里，每公里2.28元（含20%的空贴）。
8公里以上，每公里2.85元（含50%的空贴），并且每公里另加收20%的夜间费用。
等待时间
每5分钟1元。
根据以上标准，20公里的费用计算如下：
日间：
起步价10元（3公里以内）。
7公里（10-17公里），每公里2.28元，共计15.66元。
10公里（17-20公里），每公里2.85元，共计2.85元。
总计：10 + 15.66 + 2.85 = 28.51元。
夜间：
起步价11元（3公里以内）。
7公里（10-17公里），每公里2.28元，共计15.66元。
10公里（17-20公里），每公里2.85元，共计2.85元。
总计：11 + 15.66 + 2.85 = 29.51元。
因此，无锡20公里的路程在日间大约需要28.51元，夜间大约需要29.51元。此外，如果需要等待，每5分钟1元，具体等待时间需要另外计算。
建议：
如果白天出行，建议选择日间计价，费用较低。
如果夜间出行，建议选择夜间计价，尽管费用稍高，但可能更符合夜间出行的需求。