如果用人单位拖欠或未足额支付劳动报酬，劳动者可以依法采取以下步骤来起诉：
准备起诉状和相关证据
劳动者需要准备一份起诉状，详细列出诉讼请求、事实与理由以及证据来源。
证据可以包括工资欠条、考勤表、劳动合同等，以证明用人单位拖欠工资的事实。
选择适当的法院
劳动者可以选择向用人单位所在地或劳动合同履行地的法院提起诉讼。
提交起诉状和证据
将起诉状和相关证据递交至法院，并按照被告人数提出副本。
法院审查与立案
法院将审查提交的起诉状和证据，符合立案条件的，将予以立案受理。
送达与答辩
法院将起诉状送达被告，被告需要在规定时间内进行书面答辩，双方可以交换证据。
开庭审理
法院将组织开庭审理，通过法庭调查、举证质证和双方辩论等环节，最终进行调解或判决。
法律依据
劳动者可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条和《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条，以工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，按照普通民事纠纷受理。
建议
收集证据：确保收集并保存所有能够证明用人单位拖欠工资的证据，如工资条、银行转账记录、劳动合同等。
咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，获取更详细的法律建议和帮助。
注意时效：劳动者应在劳动争议发生之日起一年内提起诉讼，以免错过诉讼时效。
通过以上步骤，劳动者可以依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。