要拖走违停车辆，可以采取以下步骤：
联系交警
直接联系当地交警，告知他们您的车辆违章停放，并请求拖车服务。交警会根据《中华人民共和国道路交通安全法》第93条的规定，对违章停车或临时停放的车辆进行口头警告，并要求车主立即离开。如果车主不愿意离开，阻碍了其他车辆或行人的通行，将被处以20元以上、200元以下的罚款。交警会将违停车辆拖至不妨碍交通的地方或公安机关指定的停车区域，且不会向车主收取拖车费用，但需告知车主停车地点。
拨打紧急电话
如果车辆在市辖区公共场所违章停放，可以拨打110报警。如果在小区、商场等公共场所违章停放，建议向物业管理投诉。这些服务通常由当地公安机关提供，他们可以协助拖车并处理相关违章事宜。
确认拖车信息
如果您的车辆已被拖走，可以通过拨打122确认自己的汽车是否被拖走。122是公安机关交通管理部门设立的报警电话，可以调度警员处理各种报警、求助、处理群众对交通管理和警员执法问题的举报、投诉、查询等。
携带证件办理手续
如果确认车辆被拖走，需要携带身份证、驾驶证、行驶证原件及复印件（未经注册登记车辆请携带车辆合格证和购车发票）到交警队指定的地方，处理违章停车的业务。在办理违章过程中，所有证件都需要复印一份。交警会出具《公安交通管理行政处罚决定书》和《扣留机动车返还通知书》等资料，车主需要签字领取车辆。
检查车辆并领回
在签字领车前，建议检查一下汽车有没有损伤，如果有可以找保险公司理赔。领回车辆后，务必确认所有相关文件和证件都已妥善处理。
通过以上步骤，您可以合法、有效地拖走违停车辆并办理相关手续。